합성곱(Convolution)은 과거부터 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV) 분야에서 많이 쓰이는 이미지 처리 방식으로 계산하는 방식은 아래와 같다. 합성곱은 입력데이터와 필터의 각각의 요소를 서로 곱한 후 다 더하면 출력값이 된다. element-wise 방식이라고도 한다. 1*2 + 2*0 + 3*1 + 0*0 + 1*1 + 2*2 + 3*1 + 0*0 + 1*2 = 15이다. 이렇기 때문에 4x4(입력 데이터) * 3x3(필터) = 2x2(결과)가 나온다. Input 데이터를 convolution 연산을 한다. 이렇게 뽑아낸 feature map들의 차원을 축소시켜 핵심을 뽑아낸다(subsampling). 이후 convolution, subsampling을 반복하여 차원을 줄인다. 이..